Đọc sách là cách tốt nhất
mình chỉ nhớ một cách là dùng phủ phổ dụng : $\mathbb{S}^1 = \mathbb{R}/\mathbb{Z}$, nên $\pi_1(\mathbb{S}^1) =\mathbb{Z}$. Cách tốt nhất là bạn phải chịu khó đọc sách
mình đọc phần này bằng sách tiếng Pháp, nên không giúp gì được cho bạn
http://forum.mathscope.org/showthread.php?t=8758 nhưng chắc sách tiếng Anh cũng đầy ra ý mà.
[RIGHT][I][B]Nguồn: MathScope.ORG[/B][/I][/RIGHT]